本发明涉及车辆电池技术领域，具体提供了一种驻车空调器、车辆电池的寿命预警方法及系统。车辆电池的寿命预警方法包括：获取车辆电池的输出电压从第一电压值降至第二电压值所消耗的第一电量；比较第一电量与基准电量的大小；根据比较结果选择性地发出预警信息；其中，基准电量的确定过程为：在车辆电池处于预定状态的情形下，获取车辆电池的输出电压从第一电压值降至第二电压值所消耗的第二电量；根据第二电量确定基准电量。采用这样的寿命预警方法，解决了现有车辆电池的寿命检测方法用时较长，无法在车辆电池使用过程中进行电池寿命检测，用户使用体验差的问题。此外，本发明的电池寿命检测所用时间短，检测方便。