发明授权
- 专利标题: 一种冻干机料盘检测方法
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申请号: CN201711367732.4申请日: 2017-12-18
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公开(公告)号: CN109928189B公开(公告)日: 2021-01-15
- 发明人: 向湘林 , 李兴波
- 申请人: 楚天科技股份有限公司
- 申请人地址: 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号
- 专利权人: 楚天科技股份有限公司
- 当前专利权人: 楚天科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号
- 代理机构: 湖南兆弘专利事务所
- 代理商 厉田
- 主分类号: B65G47/74
- IPC分类号: B65G47/74 ; B65G43/00 ; G01V8/20
摘要:
本发明公开了一种冻干机料盘检测方法,包括以下步骤:S1:在进出料区域建立激光检测射线,其与承载料盘和板层长度匹配,其所在的水平面穿过料盘厚度所形成的空间;S2:空载的板层下降到进出料区域,按照板层顶部至底部的顺序依次进行进料并逐层上升;S3:实时反馈激光检测射线有无料盘阻挡信号,根据反馈信号设定有无料盘的标识符对应相应的各板层;S4:按照板层底部至顶部的顺序依次进行出料并逐层下降;S5:标识符进行判断,如果标识符为有料盘标识符,则其上层的板层停止下降,如果标识符为无料盘标识符,则其上层的板层正常下降。本发明具有实时高效、稳定可靠、能防止料盘或板层损坏的优点。
公开/授权文献
- CN109928189A 一种冻干机料盘检测方法 公开/授权日:2019-06-25
IPC分类: