发明授权
- 专利标题： 一种快递高效分拣系统及其分拣方法
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申请号： CN201910240390.2申请日： 2019-03-27
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公开(公告)号： CN109926342B公开(公告)日： 2020-11-13
- 发明人: 孟妍 , 周磊 , 张忠法
- 申请人： 杭州翼道智能科技有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市萧山区萧山经济开发区鸿兴路289号
- 专利权人： 杭州翼道智能科技有限公司
- 当前专利权人： 杭州翼菲机器人智能制造有限公司
- 当前专利权人地址： 311200 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区鸿兴路477号萧山机器人小镇二期4幢
- 代理机构： 济南诚智商标专利事务所有限公司
- 代理商 马祥明
- 主分类号： B07C5/34
- IPC分类号： B07C5/34 ; B07C5/36
摘要：
本发明公开了一种快递高效分拣系统及其分拣方法，包括视觉系统、与视觉系统交互作用的蜘蛛手机器人及机架；快递沿输送带经视觉系统图像识别、扫码及引导后继续沿输送带移动至蜘蛛手机器人下方，蜘蛛手机器人通过带有吸盘的抓手对快递抓取和释放。通过视觉系统与蜘蛛手机器人的交互作用实现对快递件的高维度数据融合处理。
公开/授权文献
- CN109926342A 一种快递高效分拣系统及其分拣方法 公开/授权日：2019-06-25
