发明授权
- 专利标题: 一种可飞行的测量系统和飞行测量方法
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申请号: CN201910096493.6申请日: 2019-01-31
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公开(公告)号: CN109917433B公开(公告)日: 2020-05-08
- 发明人: 张子罡 , 徐嘉 , 余博尧
- 申请人: 北京讯腾智慧科技股份有限公司 , 重庆合众慧燃科技股份有限公司
- 申请人地址: 北京市朝阳区惠新东街23号四层4001-4025号房间
- 专利权人: 北京讯腾智慧科技股份有限公司,重庆合众慧燃科技股份有限公司
- 当前专利权人: 北京讯腾智慧科技股份有限公司,重庆合众慧燃科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市朝阳区惠新东街23号四层4001-4025号房间
- 代理机构: 北京天方智力知识产权代理事务所
- 代理商 谷成
- 主分类号: G01S19/42
- IPC分类号: G01S19/42 ; G01S17/08
摘要:
本发明提供了一种可飞行的测量系统和测量方法,解决现有RTK测量系统无法在凹陷地形进行准确测量的技术问题。系统包括:GNSS接收机,用于接收卫星信号、基准站数据链和修正数据,形成定位数据;激光测距装置,用于测量无人机悬停时与地面间的高度差,形成修正数据;无人机,用于承载GNSS接收机和激光测距装置,受控悬停至指定位置。利用无人机悬停高度避免了同源无线信号的多径干扰提高了无线信号接收灵敏度。利用激光测距的成熟技术获得无人机与地面被测位置的相对高差形成修正数据,使得无人机可以灵活调整悬停高度克服复杂的近场障碍,保证了地面位置的定位测量精度,为实现灵活的定点测量和范围测量提供了可靠保障。
公开/授权文献
- CN109917433A 一种可飞行的测量系统和飞行测量方法 公开/授权日:2019-06-21