本发明公开了一种基于稳定硼酸酯键的动态共价交联的可再生聚脲‑氨酯及其制备和应用，包括：按照活性氢与异氰酸酯基的摩尔比为1：(0.8～1.5)，将氮硼内配位的环状硼酸酯类化合物与异氰酸酯类化合物溶解于有机溶剂，充分搅拌至形成均匀溶液，在预设温度下反应完全，制备获得PUU树脂凝胶；所述的异氰酸酯类化合物为二官能或/和三官能的异氰酸酯类化合物中的一种或多种的混合物；所述的有机溶剂为强极性溶剂中的一种或多种的混合物。本发明的PUU具有较高的强度以及优异的机械性能，且具有可修复性和可重塑性，能够多次回收利用。