本发明公开了一种垃圾压缩运输车。本发明的垃圾压缩运输车，包括驾驶室、底盘和车厢，所述驾驶室与底盘连接，所述车厢设置在底盘上，还包括用于抓取驾驶室前方的垃圾箱并将垃圾箱中的垃圾从车厢的顶部倾倒至车厢内的前装联动机构，通过采用前装联动机构来抓取驾驶室前方的垃圾箱，并在抓取垃圾箱旋转至车厢顶部垃圾投料口处的过程中联动控制顶盖板转动，从而自动打开垃圾投料口，无需单独设置一组油缸来控制顶盖板的开启或关闭，控制逻辑更加简单，结构也更简单，大幅度降低了生产成本。