实验平台和实验平台的控制方法
Abstract:
本发明提供了一种实验平台和一种实验平台的控制方法,其中,实验平台包括:本体;支架;第一驱动部,第一驱动部设置在本体上,且与支架的一端相连接,用于驱动支架在第一方向运动;摆臂,摆臂的一端与支架的另一端转动相连;第二驱动部,第二驱动部设置在支架上,驱动摆臂在第二方向转动;控制部,控制部分别与第一驱动部和第二驱动部相连接,根据上位机发送的工作模型生成第一控制信号驱动第一驱动部和根据上位机发送的工作模型生成第二控制信号驱动第二驱动部。本发明提出的实验平台实现摆臂在第一方向和第二方向上的运动控制,进而按照上位机的第一控制信号和第二控制信号组成的控制信号实现指定动作,进而实现空间操控测试。
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