本发明公开了一种编码器检测方法，包括以下步骤：第一步，将编码器安装在测试台上，由电机拖动编码器转动；第二步，使用检测装置检测编码器输出的方波；第三步，计算一个机械旋转周期内方波的所有脉冲间隔a1、a2、……an组成的脉冲间隔序列；第四步，对脉冲间隔序列的所有脉冲间隔a1、a2、……an进行数据分析。本发明利用数据分析方法对输出方波的脉冲间隔进行分析，反推编码器在制造过程中是否出现缺陷，可以快速有效地检测编码器在制造过程中是否发生偏置、波形畸变、采样问题等。