公开了一种用于确定岩石锚杆状况变化的方法和系统。一些方法可以包括，在第一时间点沿着岩石锚杆传播剪切和纵向超声波，以测量剪切和纵向波中每一个的第一飞行时间；以及在第一时间点之后的第二时间点，沿着岩石锚杆传播剪切和纵向超声波，以测量剪切和纵向波中每一个的第二飞行时间。还确定温度校正值。使用第一和第二飞行时间以及温度校正值来计算第一和第二时间点的剪切和纵向超声波中每一个的第一和第二飞行时间之间的温度校正的相对变化。利用第一和第二飞行的温度校正的相对变化来确定岩石锚杆的状态变化。