本发明提供了一种小型化全向空间粒子探测器，正立方体结构六个面的每一面上均布置一套望远镜探测单元，六个面的望远镜探测单元组合，对空间粒子进行近似4π全向探测；所述每一面的望远镜探测单元由一块或多块较薄的半导体探测器和正立方体闪烁晶体探测器组成：所述正立方体闪烁晶体探测器位于正立方体全向粒子探测器中心，被全向探测器六个面的望远镜探测单元所共享。该发明可对空间粒子进行全向探测，能够测量粒子能谱，辨别带电粒子种类，适用于地球空间以及深空、小行星等辐射环境监测，安装于航天器内部可实时获取航天器受到的空间各方向的辐射信息。