本发明提供了一种通过车轮来测量距离的方法，所述距离为本车辆与周围车辆之间的轮距，包括如下步骤：步骤a：建立以本车辆中心为坐标原点的世界坐标系；步骤b：采集本车辆周围的车辆和车轮的图像；步骤c：对采集到的图像进行车辆识别和车轮识别，获得车辆在图像中的位置以及车轮在图像中的位置，即车辆位置和车轮位置；步骤d：根据步骤c中获得的所述车辆位置和车轮位置的几何相对关系，计算车轮和车辆之间的从属关系；步骤e：获得本车辆的前轮和后轮外缘触地点在世界坐标系下的坐标；步骤f：根据投影变换关系计算得到目标车辆的前/后车轮在世界坐标系下的坐标；以及步骤g：计算可获得本车辆与目标车辆之间的横向轮距和纵向轮距。