本发明提供了一种行星轮系轴承润滑结构，行星轮系包括行星架、通过行星轮轴安装在行星架上的多个行星轮、设置在行星轮与行星轮轴之间的轴承，行星轮系轴承润滑结构包括：沿行星轮轴的轴向布置的轴向孔；由轴向孔延伸至行星轮轴径面的至少一个通孔；集油板，行星轮轴至少一端布置有集油板，集油板安装在行星架上；集油板上与各行星轮轴端部的轴向孔相对位置处分别设有一集油槽，集油槽的开口朝向与行星架的旋转方向一致；集油槽、轴向孔、通孔构成一供润滑油流通的油路通道；油池，位于行星轮系的壳体内；集油板转动，当集油槽转动经过油池时收集润滑油，并通过油路通道输送到行星轮轴外部。