本发明涉及CAN通信自动化测试领域，具体公开了一种检测汽车ECU CAN总线通信电压范围的自动化测试方法，包括电脑、CAN测试盒、程控电源和被测设备，所述电脑分别连接CAN测试盒和程控电源，所述CAN测试盒和程控电源分别连接被测设备；所述方法包括以下步骤：S1、将程控电源的输出电压设置为起始电压，打开程控电源，给被测设备上电；S2、将起始电压按设定步长阈值以第一递进方式进行测试，且每次测试持续时间为T；S3、持续监测被测设备是否停止发送CAN报文，是则进入步骤S4，否则返回步骤S2；S4、读取此时被测设备的第一电源电压值，并将第一测量值输出到电脑显示，本发明能够取代人工操作方式自动执行测试并生成测试报告，提高了测试效率，降低成本。