本发明提供了一种基于雷达的超高监控方法、装置、设备和存储介质，方法包括：接收由雷达的两个接收天线采集到的第一反射信号和第二反射信号。将第一反射信号和第二反射信号分别与本振信号进行混频，获取第一中频信号和第二中频信号，对第一中频信号进行一维频谱分析，获得距离频谱和第一相位频谱。对第二中频信号进行频谱分析，获得第二相位频谱。根据距离频谱、预设的距离幅度阈值、雷达距离地面的高度以及雷达所在车道允许通行的最大高度，获得超高目标对象对应的距离频谱中的谱线位置。根据第一相位频谱、第二相位频谱、谱线位置和两个接收天线的物理距离，判断超高目标对象相对雷达的位置。能够准确判断超高目标对象位置且响应速度快、准确。