本发明涉及移动支架领域，具体涉及一种移动式扫描装置，包括基架、伸缩臂、移动机构和定位机构，所述基架为圆柱形结构，所述基架下端且位于基架外圆周面开有连接槽，所述连接槽具有两个开口，且两个开口分别位于基架的外圆周面和基架的下端，且两个开口相连，所述伸缩臂一端由转轴活动连接在连接槽内，所述移动机构可拆卸连接在伸缩臂的活动端，所述定位机构拆卸连接在伸缩臂下，所述伸缩臂位于移动结构一端的上表面开有凹槽。本发明通过与伸缩臂连接，在通过万向轮进行移动，不必多次拆卸仪器和脚架，实现扫描仪自由架站。