本发明提供齿轮插齿加工后轮齿外圆面毛刺打磨加工的磨削设备，包括圆形插座，内端盖，第二砂布座总成，第一连接段，铰接轴，第二连接段，支撑簧，支撑板和弹簧座；所述底座的顶面后侧通过螺杆滑槽配合的方式安装有一处移动尾架，且在移动尾架的顶部坐落有马达，双侧式的打磨方式提高了打磨速度与精读，并且双侧式第一砂布座总成均为弹性移动式结构，因此去毛刺过程中与轮齿外圆为伸缩式接触，可防止断齿与碎座情况的发生，并且两打磨座可进行左右间距调节，还可适用于多种轮径尺寸的齿轮外圆轮齿的打磨，结构合理，灵活实用性好。