本申请涉及一种自组网信道接入方法，包括下述步骤：在预分配的广播信令时隙内查找自组网网络中的定向节点，并更新自组网网络中的邻居定向节点；根据定向节点和邻居定向节点之间的通讯质量，实时选择各定向节点向各邻居定向节点传输数据使用的天线，天线为定向天线；采用选择的定向天线在预分配的信道接入时隙内建立通道，在预分配的数据传输时隙进行数据传输。还提供一种自组网信道接入装置、计算机设备及可读存储介质，通过本申请可以将定向天线应用在自组网网络中，可以解决全向天线带来低数据速率、在业务流量需要的范围内链路的富余量不足、不可控制的空间射频信号、对干扰极其敏感以致无法工作和信道复用共享效率低的问题。