本发明公开了一种机器人的充电方法，所述机器人的充电方法应用于充电桩，所述充电桩设有触点电路，所述触点电路上设有信号采集装置以及第一电源开关，所述机器人的充电方法包括以下步骤：实时或定时获取所述信号采集装置对所述触点电路采集的触点信号；在所述触点信号的信号值处于预设区间内时，控制所述第一电源开关闭合，以通过所述触点电路对所述机器人进行充电，其中，在所述触点信号的信号值处于预设区间内时，判定所述机器人与所述充电桩触点相连。本发明还公开一种机器人以及充电桩。本发明简化了机器人的充电流程。