本发明公开了一种码头岸桥与场桥协同优化调度方法，包括如下步骤：将岸桥与场桥定为调度对象，以集装箱栈作为最小装卸单元，结合船期表和集装箱在船舶及堆场的位置，以完成一艘船舶上所有集装箱装卸任何所花费的最小时间及岸桥和场桥移动距离短作为岸桥与场桥调度的目标，构建进出口集装箱同贝同步装卸作业数学模型，得出给定进出口集装箱装卸任务下的最优岸桥与场桥调度方案。本发明所述的码头岸桥与场桥优化调度方法，通过设计熵值评价体系，设计基于熵值匹配原则的改进遗传算法，大大提高了算法的求解能力，提高了岸桥与场桥协同调度能力。