本发明公开的双环杆成型机以及成型方法，包括机架以及安装于机架上的第一推制成型机构、升降支撑机构、旋转弯制机构与第二推制成型机构；所述机架包括设置于顶部的工作台，工作台的中部设置有成型区域；所述第一推制成型机构与第二推制成型机构分别位于所述成型区域的两侧，所述升降支撑机构与旋转弯制机构位于所述成型区域的后侧，所述成型区域的前侧为送件侧。本发明本发明简单，采用半自动化的结构，以前需要多个人协作完成的工作，现在一人即可完成，减小了工人的工作压力，提高了工作效率。