本申请公开了一种利用可变磁场偏斜进行电动马达磁场弱化的系统和方法，具体公开了一种电机组件，其包括转子组件，该转子组件包括多个转子部件，该转子部件包括参考转子部件和第一控制转子部件。每个转子部件可绕纵向轴线旋转，并沿纵向轴线与另一个转子部件机械地分离。第一控制转子部件在相对于参考转子部件成零或接近零的偏斜角度的情况下与参考转子部件对齐的同时可控制地旋转。第一控制转子部件在相对于参考转子部件成非零的偏斜角度的情况下未与参考转子部件对齐的同时也可控制地旋转。电机组件还包括转子控制器，该转子控制器配置成控制控制转子部件和参考转子部件之间的偏斜角度的度数。