本发明涉及一种内环面齿轮的接触式测量工具及使用方法，包括三爪卡盘、测臂、测臂支撑筒、挡板，三爪卡盘上安装有与其同轴心的刻度盘，测臂支撑筒外周由上至下间隔设置三个测臂，三个测臂分别位于待测量的内环面齿轮的同一个轮齿螺旋线的上部、中部、下部，刻度盘上表面中部设置有与其中轴心的凸柱，凸柱上端设置有与其同轴心细轴部，细轴部外周设置有外螺纹，挡板中部设置有通孔，挡板经通孔套设在细轴部上，待测量的内环面齿轮经三爪卡盘固定后，挡板压住内环面齿轮上端面并经螺母与细轴部锁固，本工具可实现对内环面齿轮的螺旋滚道形状误差的测量、齿距偏差的测量和齿轮径向跳动的测量。