本发明涉及一种定日镜清洗设备及其清洗方法，其中，清洗设备包括清洗设备本体，所述清洗设备本体上设有：核心处理器、减震起落架、扫刷机构、滚刷机构、空吸机构、驱动轮、转向轮、GPS定位模块、距离探测器和相机，所述清洗设备通过所述旋翼机构飞行，通过所述减震起落架降落在定日镜上，通过扫刷机构、滚刷机构、空吸机构清扫定日镜上的灰尘。本发明通过采用飞行的方式，在定日镜间移动镜面清洗设备，降低了传统车辆形式清洗设备对镜场地面的平整度要求，保证了地面的原始地貌和自然环境，同时也避免了工程项目中地面平整的费用支出。