本发明涉及一种机械装置，具体涉及一种滚道活齿扭矩增大装置。本发明的技术方案如下：一种滚道活齿扭矩增大装置，包括输入轴、固齿齿轮、减速机构和扭力输出轴，所述减速机构包括一级或多级串联的传动结构，所述传动结构包括偏心轮和活齿齿轮；所述偏心轮与所述输入轴通过键连接，所述偏心轮设置在所述活齿齿轮内部，所述活齿齿轮设置在所述固齿齿轮内部，所述活齿齿轮与扭力输出轴固定连接。本发明提供的滚道活齿扭矩增大装置，通过滚道活齿传动实现增大输出扭矩。