本发明公开了电动汽车一体化的动力传动系统的挡位综合控制系统及其控制方法，通过整车控制器EVCU、变速器控制器TCU、电机控制器MCU、变速器及差速器构造挡位综合控制系统，再通过对加速踏板开度、加速度、车速分别取样，作为整车控制器EVCU的输入；计算加速踏板开度变化率pαi，分别将变化率pαi与当前加速度与设定的阈值进行比较，获得此时汽车运行状态，根据汽车的运行状态，判断进入柔性换挡控制还是退出柔性换挡策略；本发明能够有效的解决现有技术中电动汽车控制逻辑在复杂工况下的循环换挡问题。