本发明公开了一种可垂直升降收纳的幼儿床，包括幼儿床、外升降支撑机构和内支撑机构，升降电机驱动升降传动机构带动外支撑架作升降往复运动，外松紧驱动电机驱动外松紧传动机构带动两个外支撑架作相向或反向平移运动，内松紧驱动电机驱动内松紧传动机构带动两个内支撑架作相向或反向平移运动，控制升降电机、外松紧驱动电机和内松紧驱动电机分别驱动升降传动机构、外松紧传动机构和内松紧传动机构作联动运动，以通过外支撑架与内支撑架间的同步反向平移运动和外支撑架的升降运动，实现对幼儿床上升收纳和下降释放。本发明的幼儿床推拉方便，电动化上收和下放幼儿床，快速省力，整个垂直升降占地面积小，节省存储空间，适用于幼儿园推广使用。