本发明公开一种定位系统，包括定位基站、多个定位器和多个有源标签；定位基站包括：第一处理器，控制第一射频模块实现与定位器通信；第二处理器，与第一处理器通信连接，用于控制第二射频模块；第一射频模块，与第一处理器连接；第二射频模块，与第二处理器连接，第一处理器和第一射频模块均为一个以上，由一个第一处理器控制一个第一射频模块进行RF信号收发；多个定位器，与定位基站和多个有源标签通信，多个定位器分别对一个有源标签进行测距，并将测量结果返回至定位基站，定位基站根据多个定位器返回的测量结果，结合该多个定位器的已知地理位置，计算该有源标签的准确位置。本发明性能好，处理速度更快更高效，功耗低、硬件成本低。