发明提供一种平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机。所述平稳式机械手包括：储种箱；泵箱，所述泵箱固定于所述储种箱的顶部；所述物料泵固定于所述泵箱的内壁的底部；所述吸种管连通于所述物料泵的输入端；排种管，所述排种管连通于所述物料泵的输出端。发明提供的平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机可以使油菜子的播种间距相同，使油菜在一块地中播散的更加均匀，油菜籽在传输播种的过程中通过震动的缓冲板，使油菜籽可以均匀有序的通过播种头播散到土地上，使每一沟里的油菜籽播散的更加均匀有利于油菜的生长，并且松土、开沟的同时可以进行自动对播撒好的种子进行覆盖，在播种的过程中可以自动对储种罐中的种子进行添加。