本发明提供了一种旋转式三维脚型与足底压力扫描仪及其工作方法，包括立式操控台架、脚型扫描柱、圆环导轨、电机、压力测量板、测量控制板卡、交互处理终端、保护垫、网络接口、USB接口、开关按钮和外接电源线，脚型扫描柱安装在立式操控台的台架底座外侧面，与圆环导轨通过螺杆固定连接，随着圆环导轨在电机带动下做匀速圆周转动，转动时其上部和下部3D实感摄像头模组协同工作获取用户双足的三维图像数据，安装在台架底座正中央的压力测量板同步获取用户的足底压力分布数据，测量控制板卡负责控制脚型扫描柱和压力测量板采集数据并向交互处理终端传输数据。本发明能够方便快捷地同步获取用户的足部形态学和运动力学参数并融合分析，互补扫描且能够自校准。