一种双电机实时补种调节播种装置及方法，该装置挂接在播种机上，包括机架；一次投种机构，包括第一电机、气吸式精量排种器和漏播传感器，所述漏播传感器判断所述气吸式精量排种器的排种孔位是否为单粒种子，并通过所述第一电机控制所述气吸式精量排种器的取种盘转动以确保单粒排种且不漏种；连接机构，连接一次投种机构和二次投种机构；二次投种机构，包括第二电机和排种盘，所述第二电机控制所述排种盘的线速度与所述播种机的行走速度方向相反且速度值相等，以确保落粒时零速投种；以及开沟机构；其中，所述取种盘的最大瞬时转速大于所述排种盘的瞬时转速，以保证排种准确率。本发明还公开了该装置的双电机实时补种调节播种方法。