本发明涉及一种具有越障功能的便捷型扫地机器人，包括主体、吸尘装置和两个清扫装置，还包括两个移动机构和收集机构，所述移动机构包括连接轴、转动套管、第一转动轮、第二转动轮、气囊、第一驱动组件、第二齿轮、推力组件和两个支撑杆，所述收集机构包括第二驱动组件、第二传动杆、集尘槽、第二气缸和挡板，所述第一驱动组件包括第一电机和第一齿轮，所述推力组件包括第一气缸和导向轮，该具有越障功能的便捷型扫地机器人中，通过移动机构调节主体与地面之间的距离，使扫地机器人可以顺利通过障碍物，从而提高了扫地机器人的实用性，通过收集机构驱动集尘槽转动，使扫地机器人可以自动倾倒内部垃圾，从而提高了扫地机器人的工作效率。