用于在家庭环境中执行工作的组合（1），其中组合（1）包括具有用于执行工作的执行单元（3）的设备（2），用于在一表面上移动设备（2）的移动装置（4），用于控制用于在该表面上自主操纵的移动装置的控制单元（5），以及可视化组件（6），其中可视化组件（6）包括二维或三维可视化元素（6），其形状为人，动物，植物，家庭物体，幻想形象，移动装置，特别是车辆，飞机或船舶，以及其中可视化元素（6）至少部分地由光投射形成和/或形成为可充气单元。