- 专利标题： 一种偏置动量卫星单飞轮与磁联合控制方法和系统
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申请号： CN201811612373.9申请日： 2018-12-27
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公开(公告)号： CN109649691B公开(公告)日： 2021-07-13
- 发明人: 刘川 , 朱文山 , 李圣文 , 郑梦兴 , 杨真
- 申请人： 上海航天控制技术研究所
- 申请人地址： 上海市闵行区中春路1555号
- 专利权人： 上海航天控制技术研究所
- 当前专利权人： 上海航天控制技术研究所
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区中春路1555号
- 代理机构： 中国航天科技专利中心
- 代理商 张欢
- 主分类号： B64G1/24
- IPC分类号： B64G1/24 ; B64G1/28
摘要：
本发明公开了一种偏置动量卫星单飞轮与磁联合控制方法和系统，该方法包括：根据俯仰姿态角，计算得到磁卸载指令磁矩；根据滚动姿态角、偏航姿态角、滚动姿态角速度和偏航姿态角速度，计算得到磁章进动指令磁矩；将所述磁卸载指令磁矩与所述磁章进动指令磁矩进行叠加，得到总的指令磁矩。本发明充分利用星敏和陀螺的测量信息，实现了俯仰轴飞轮控制，滚动/偏航轴磁控，提高了姿态控制精度和稳定度，且不用考虑不同磁场区的算法切换，简单可靠。
公开/授权文献
- CN109649691A 一种偏置动量卫星单飞轮与磁联合控制方法和系统 公开/授权日：2019-04-19
