本发明提供一种基于SLAM技术的变电设备故障标记方法，包括如下步骤：S1、在变电设备附近选取视觉特征点标记；S2、将S1得到的视觉特征点标记与BIM系统中的坐标对应；S3、通过SLAM技术生成局部三维地图与坐标系；S4、使用计算机视觉技术记录视觉特征点在SLAM坐标系中的坐标；S5、基于两套坐标系中视觉坐标的位置，通过三维坐标变换关联BIM系统和SLAM生成三维坐标的坐标系；S6、在SLAM生成的局部坐标系中记录变电设备故障三维坐标，通过坐标变换将信息同步到BIM系统中。本发明有效提高了对变电设备故障排除的效率，降低了变电设备维护的劳动强度，同时由于形成一种新的结构化红外数据结构，方便了大数据和机器学习的应用。