本发明属于无损检测相关技术领域，其公开了一种扭转模态导波传感器，该导波传感器包括传感器外壳、换能器件及锁紧组件，该传感器外壳包括第一弧形板及第二弧形板，该第一弧形板与该第二弧形板为相同的半圆形弧形板，且该第一弧形板的一端与该第二弧形板的一端之间形成活动链接；该锁紧组件设置在该传感器外壳上，该第一弧形板通过该锁紧组件可分离地连接于该第二弧形板，以使得该传感器外壳处于活动状态或者锁紧状态；该换能器件包括高饱和磁致伸缩带和多匝线圈，其设置在传感器外壳的内侧，通过将一个激励源信号加入到多匝线圈，使得高饱和磁致伸缩带产生振动，进而在待测构件中激励出扭转模态导波。本发明结构简单，不需偏置磁场，安装方便。