本发明属于锂离子电池正极材料的制备领域，特别涉及一种全浓度梯度镍钴铝三元前驱体的制备方法，包括：(1)分别配制高镍浓度的镍钴混合溶液A、高钴浓度的镍钴混合溶液B、一定浓度的铝溶液C及一定浓度络合剂与沉淀剂的混合溶液D；(2)将A溶液加入反应釜中，与此同时将B溶液加入到A溶液中；将C溶液加入反应釜中，与此同时在C溶液中加入去离子水；将D溶液加入反应釜中，控制反应温度为50‑70℃、pH值为10.5‑12，(3)反应结束后对物料固液分离、洗涤、干燥即得全浓度梯度的镍钴铝三元前驱体。