本发明涉及一种装配用AGV小车转运系统，包括导向轨和，所述导向轨上设置检测开关，所述导向轨旁设置摩擦驱动装置，所述导向轨连接装配台车与AGV小车导引路径，所述导向轨和所述装配台车与AGV小车导引路径上设置装配台车，所述装配台车通过AGV小车在所述导向轨和所述装配台车与AGV小车导引路径之间转运。本发明不仅结构简单，其线路布置更灵活，空间利用率大大减少，对将来的扩能改造也提供了不少便利。采用AGV小车转运系统使得新型摩擦式输送装配台车（大滑板）系统更加智能化、柔性化。