本发明公开了一种舰载无人机光电引导着舰系统，包括舰上观测组件和反光板；所述反光板固设于无人机机身，和/或，机翼上；所述舰上观测组件包括常平台、跟踪转台、红外热像仪、激光测距仪和控制单元；所述常平台固设于舰艇甲板上；所述跟踪转台安装于常平台上，且跟踪转台可沿竖直轴线做转动式运动；所述红外热像仪和激光测距仪安装于跟踪转台上，且红外热像仪和激光测距仪可做俯仰式运动；所述控制单元获得跟踪转台的方位转角数据、红外热像仪和激光测距仪的俯仰转角数据、激光测距仪检测的无人机的相对距离后，通过运算获得无人机的侧偏距、待飞距、相对甲板高度信息并引导其至着陆点着舰。