本发明涉及机械手生产安装技术领域，特别涉及一种自动上料机；本发明包括机台、上料装置及设置在所述机台上的机械手、设置在所述机台上的电控箱、安装在所述机械手上的夹具；在本发明中，在上料装置内放置五金连接件，同时在夹具上卡住待加工产品，通过操作电控箱，控制机械手的第一卷轴座和第二卷轴座带动升降滑杆在X轴、Y轴和Z轴上移动，使升降滑杆上的夹具上的待加工产品对准上料装置，上料装置将其内的五金连接件顶入待加工产品内，完成待加工产品的五金连接件的安装；本发明操作方便，自动化程度高，实用性强。