本发明涉及一种具有固定的横向观察方向的立体视频内窥镜(2)的光学系统(20)。该光学系统(20)包括远侧光学组件(24)和近侧光学组件(26)，其中后者包括左透镜系统通道和右透镜系统通道(48L、48R)。来自物体空间(11)的入射光被耦合到近侧光学组件(26)的左透镜系统通道和右透镜系统通道(48L、48R)中，其中，为此配置的远侧光学组件(24)沿入射光方向依次包括入口透镜(28)、偏转棱镜组(30)和出口透镜(46)。偏转棱镜组(30)包括第一棱镜和第二棱镜(32、34)。第一棱镜包括第一入口侧(36)并且第二棱镜(34)包括反射侧(42)。入口侧(36)和反射侧(42)形成的角度(α)大于第二棱镜(34)的全反射角(θC)。