本发明公开了一种滤波系数确定方法、回声消除方法、相应装置及设备，该滤波系数确定方法包括：将接收的音频输入信号以设定间隔划分，获得至少一个时间片段的片段输入信号，根据各时间片段的信号能量值、当前帧输入信号及确定的当前滤波系数值和当前帧误差音频信号，确定下一滤波系数值，如果所述下一滤波系数值符合迭代终止条件，则将所述下一滤波系数值确定为目标滤波系数值的技术方案，通过上述技术方案，确定了滤波系数，加快了回声消除的收敛速度并且有较好的稳定性，提高了语音通信质量。