本发明实施例提供了一种反渗透海水淡化方法、系统及系统的控制方法，其中的淡化方法，包括：对海水进行增压处理；通过反渗透膜对海水进行淡化处理，分流生成淡水与高压浓盐水；通过第一能量回收装置对高压浓盐水进行能量回收，之后高压浓盐水变成低压浓盐水排出；通过第二能量回收装置对低压浓盐水加压处理生成加压浓盐水并输送给正渗透膜；通过正渗透膜对加压浓盐水进一步加压之后输送给涡轮发电设备进行发电。本发明实施例提供的反渗透海水淡化方法、系统及系统的控制方法，通过两级能量回收装置对浓盐水的压力能进行回收，可以高效可行的利用反渗透海水淡化的浓盐水进行发电；能够降低排放过程中对海水环境的盐度梯度影响。