本发明提供了一种基于多模制动器的混合动力汽车的换挡控制方法，油泵电机提升转速至A，撤销多模制动器负向锁止阀的电流，控制多模制动器处于双向自由状态，之后增大小电机和大电机的扭矩，迅速提升第一行星架的转速至大于B，之后增大多模制动器正向锁止阀的电流，控制多模制动器处于反向锁止状态，同时控制小电机和大电机的扭矩，根据预设速率C降低第一行星架的转速至低于D，接着根据预设速率E降低第一行星架的转速至低于F，最后增大发动机和大电机的扭矩，反向锁止的多模制动器锁止第一行星架，实现换挡。本发明方法，可有效解决行进过程中的换挡冲击问题，发挥多模制动器的作用，缩短整车扭矩的响应时间，极大提高整车平顺性。