本发明提供了一种用于掘进机料车上下轨道的转运机，包括U形托架组件(1)、二个E形托架(2)、二套架轨和转运组件(3)和二套车体组件(4)，其特征在于，U形架(11)的两个自由端中上部和下部中间位置的纵向外侧面上各具有一个承载凸台(16)，所述的下层支撑定滑块(38)固定安装在底盘(41)上，所述的上层横向平移滑块驱动缸(33)和架轨驱动缸(37)的缸体固定安装在底盘(41)上，上层横向平移滑块驱动缸(33)的活塞杆自由端与上层横向平移滑块(32)连接，架轨驱动缸(37)的活塞杆自由端与架轨驱动缸连接架(36)连接。本发明的用于掘进机料车上下轨道的转运机能够在不破坏掘进机后部原有轨道的条件下，可以从轨道侧边至起吊点的横向转运，实现料车设备上下轨。