本发明公开了一种测绘巡检固定翼垂直起降无人机，涉及无人机技术领域，该测绘巡检固定翼垂直起降无人机包括无人机本体，空心壳体内装有可流动的介质，空心壳体的表面铰接有筒体，筒体的端部插入有移动杆，且移动杆与筒体的内壁滑动动态密封连接，移动杆的另一端与摄像头铰接，所述筒体靠近空心壳体的一端固定接通有软管，软管的另一端与空心壳体的内部接通；移动杆具有伸缩至筒体内的趋势或者移动杆具有伸出筒体的趋势，此时都需要克服可流动的介质流动的阻尼力，因此在克服此过程的时候，对摄像头的惯性力的作用已经减弱了很多，此时摄像头只需要发生轻微的晃动即可克服惯性力的作用，进一步的提高了摄像头的平稳能力，提高画面拍摄的流畅性。