• 专利标题: 无线控制装置中的控制系统量化器及其量化反馈控制方法
  • 专利标题(英): Control system quantizer in wireless control device and quantization feedback control method of control system quantizer
  • 申请号: CN201811239524.0
    申请日: 2018-10-24
  • 公开(公告)号: CN109523766A
    公开(公告)日: 2019-03-26
  • 发明人: 刘庆泉金芳
  • 申请人: 沈阳理工大学
  • 申请人地址: 辽宁省沈阳市浑南新区南屏中路6号
  • 专利权人: 沈阳理工大学
  • 当前专利权人: 沈阳理工大学
  • 当前专利权人地址: 辽宁省沈阳市浑南新区南屏中路6号
  • 代理机构: 沈阳东大知识产权代理有限公司
  • 代理商 梁焱
  • 主分类号: G08C17/02
  • IPC分类号: G08C17/02 H04L1/00
无线控制装置中的控制系统量化器及其量化反馈控制方法
摘要:
本发明提供一种无线控制装置中的控制系统量化器及其量化反馈控制方法,涉及无线控制装置的量化反馈控制技术领域。量化器包括依次连接的系统状态分解器、信号模数变换器、嵌入式微处理器和无线通信电路;系统状态分解器基于系统矩阵奇异值分解获得系统状态分解量;信号模数变换器对系统状态分解量进行数字化转换;嵌入式微处理器对系统矩阵进行奇异值分解,给出信息率优化分配策略,计算量化参数并进行量化;无线通信电路对量化值进行信源编码和信道编码,传输给系统状态估计器进行估值,把估计值作为控制器输入实现量化反馈控制。本发明能实现系统的量化反馈控制,并在确保系统控制性能的条件下实现所需要的信息率最小化。
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