本发明公开了一种神经内科康复辅助治疗刺激装置，具体涉及一种可对神经内科患者身体多个位置进行刺激的装置，主要解决的技术问题是现有的神经内科刺激装置大多通过人工手持物体进行刺激，且只可对患者的某一单一位置进行刺激，效果不佳问题。具体方案为驱动电机输出端转动连接输出轴，输出轴端部轴承转动连接座箱内壁，座箱内部上方转动连接有从动轴，从动轴与输出轴之间通过同步带连接；从动轴前端固定连接半圆锥齿轮，半圆锥齿轮上下部分别设置有锥齿轮，锥齿轮固定于丝杆上部，丝杆上下端分别轴承转动连接座箱上下壁，半圆锥齿轮有齿部分啮合锥齿轮；丝杆上螺纹连接套环，套环前部固定支杆，连接板固定连接脚托，脚托上设置有脚形的凸起。