本申请公开了一种轨道控制的方法和装置，属于检测技术领域，该方法包括，确定样本架进入轨道系统，获取样本架中各样本的待测项目，获得待测项目集合，并获取各待测项目在各分析设备中对应的测试通道的状态信息；根据各分析设备中各测试通道的状态信息，分别确定每一分析设备的可测项目集合，并将待测项目集合分别与每一分析设备的可测项目集合进行匹配，获得匹配结果；根据匹配结果，按照预设筛选条件，对分析设备进行筛选，获得匹配设备集合；根据匹配设备集合，确定样本架的轨道路径，控制样本架按照轨道路径进行传输以及检测。这样，提高了样本架的检测效率和适应性。