本发明提出一种简易式硬岩TBM，包括稳定器总成，所述的稳定器总成上设摆动式刀盘总成，稳定器总成与滑梁总成连接，滑梁总成内设出渣装置总成，稳定器总成与推进支撑系统连接，滑梁总成与推进支撑系统滑动配合。本发明的优点：创造性的采用摆动式刀盘进行硬岩破岩，结构简单，不需要主轴承、主驱动电机或马达等一系列维护困难、成本较高的部件；同时，可改变刀盘的结构从而可以开挖多种断面形状，如类矩形、上下带拱形断面等；另外，还可根据工程需要，将多台设备组合分块开挖，可有效解决上软下硬等地质分布不均的难题。总之，本设备结构简单、灵活方便，适用于小断面、短距离、围岩稳定的硬岩矩形断面施工。