本发明涉及一种用于梯子的踏板和立柱的固定工装及固定方法，踏板包括踏步段以及设于踏步段两端的连接段，连接段、立柱均为金属管，立柱对应踏步的位置横向开设有一与所述连接段相匹配的连接孔；连接段的外径小于连接孔的宽度；固定工装包括一膨胀结构和一驱动结构；膨胀结构包括至少两瓣对合设置的膨胀片，该至少两瓣膨胀片的外周面往外设有凸起，且该至少两瓣膨胀片上设有一约束结构，该约束结构用以防止膨胀结构相对散开；所述至少两瓣膨胀片的内部中心区域具有一沿轴向布置的锥状膨胀孔，该锥状膨胀孔的孔径由入口端往出口端的方向逐渐减小；驱动结构包括一与膨胀孔匹配的锥体，该锥体相对所述膨胀孔，其直径沿驱动方向逐渐减小。